El Tao Touch es una técnica utilizada en la Psicoterapia Somática de Manipulación Manual, y tiene como objetivo tratar los estados emocionales desregulados del sistema nervioso, utilizando la manipulación manual sutil para activar el nervio vago y favorecer el tono vagal. Este toque sutil se combina con la prácticas de estados contemplativos, técnicas de respiración, la resolución de conflictos y el insight, para favorecer conductas resolutivas que favorezcan los procesos de autorregulación. La Psicoterapia Somática Contemplativa recupera las prácticas del Za-zen, el toque contemplativo del Jin Shin Yjutsu, el Tao Shiatsu, el masaje zen, a la luz de la conexión del sistema nervioso con los intestinos y las cadenas miofasciales.